• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    提供一種封合裝置，使用直動式電磁開關而可進行兩階段的挾持動作。具備停止機構部，在驅動直動式電磁開關的情形中，使噴嘴從待機位置移動至停止位置之後，使構成此直動式電磁開關的可動部的移動停止在從始點到終點之間的所定的途中位置，且在使噴嘴部從停止位置回歸至待機位置之後，解除可動部的移動停止、使可動部重新開始移動至終點。
    公开号:TW201318923A
    申请号:TW101122584
    申请日:2012-06-25
    公开日:2013-05-16
    发明作者:Kazukuni Yamada；Kazuyoshi Tarumoto；Yasuo Hashimoto；Junichi Kawaguchi；Suguru Akiyama
    申请人:Fuji Impulse Co Ltd；
    IPC主号:B65B51-00
    专利说明:
    封合裝置
    本發明係有關於一種封合裝置以及使用此封合裝置的封合方法，其中封合裝置具有：壓接體，具有將被封合物的封合部壓接的壓接部；加熱體，具有將上述封合部加熱的加熱部；噴嘴部，可從上述封合部的開口部插入於上述被封合物的內部般被配置，用以從此被封合物內部吸引氣體或是供給；噴嘴驅動部，可將上述噴嘴部移動於待機位置和停止位置之間；以及直動式電磁開關(solenoid)，以藉由上述壓接體和上述加熱體包夾上述封合部的方式，驅動上述壓接體。
    作為可自被封合物內部吸引氣體或是供給般、將被封合物封合的封合裝置，專利文獻1為所熟知的。專利文獻1係，在使噴嘴從被封合物的開口部插入於其內部的狀態下，使開口部以及噴嘴藉由一對挾持體挾持(第一挾持位置)，吸引其內部空氣或是朝其內部供給氣體，之後，從開口部抽出噴嘴，使開口部藉由挾持體更被挾持(第二挾持位置)，進行熱封合。此挾持體的挾持動作係藉由一個或是兩個氣缸(air cylinder)的驅動進行。
    又，作為使用直動式電磁開關的封合裝置，專利文獻2為所熟知的。專利文獻2係，記載著與直動式電磁開關的驅動連動、藉由上下動作的壓接槓桿(lever)的壓接部和加熱部、挾持被封合物。
    [習知技術文獻]
    [專利文獻]
    [專利文獻1]日本特開2000-335521號公報
    [專利文獻2]日本特開2011-51284號公報
    然而，在如專利文獻1般使用氣缸的驅動方式的方面，兩系統的空氣供給至汽缸(cylinder)是必要的。又，有必要分別在兩系統設置切換空氣供給的開始、停止用的電磁閥，空氣供給用的壓縮機也是必要的。
    另一方面，在專利文獻2的直動式電磁開關的情形，在驅動時的可動鐵心的衝程(stroke)係為一定長度，為無法在移動途中使可動鐵心停止的構造。亦即，無法進行在專利文獻1中的上述第一挾持位置使可動鐵心停止、接著使可動鐵心再次移動至第二挾持位置為止的兩階段的挾持動作。
    本發明係基於上述實際情況，其課題係提供一種使用直動式電磁開關而可進行兩階段挾持動作的封合裝置。
    為了解決上述問題的有關本發明的封合裝置係包括：壓接體，具有將被封合物的封合部壓接的壓接部；加熱體，具有將上述封合部加熱的加熱部；噴嘴部，可從上述封合部的開口部插入於上述被封合物的內部般被配置，用以從此被封合物內部吸引氣體或是供給；噴嘴驅動部，可將上述噴嘴部移動於待機位置和停止位置之間；第一直動式電磁開關，以藉由上述壓接體和上述加熱體將上述封合部包夾的方式，驅動上述壓接體；以及停止機構部，在驅動上述第一直動式電磁開關的情形中，使上述噴嘴部從上述待機位置移動至上述停止位置之後，使構成此第一直動式電磁開關的第一可動部的移動被停止在從始點到終點之間的所定的途中位置，且在使上述噴嘴部從上述停止位置回歸至上述待機位置之後，解除上述第一可動部的移動停止、使此第一可動部重新開始移動至上述終點。
    藉由此構成，可使第一直動式電磁開關的第一可動部(例如，可動鐵心)的移動被停止在任意的途中位置(途中位置)，簡單地進行兩階段的挾持動作。由於可維持使用直動式電磁開關，所以除了可以低成本實現之外，與使用氣缸相比、附隨於此的裝置(壓縮機或電磁閥等)變少，又，驅動控制也變簡單。
    說明有關使用第2A~2C圖、第一直動式電磁開關的兩階段動作(在途中位置停止的動作)的一例。封合裝置係，具備控制部5，用以控制壓接體7和加熱體31和噴嘴部41和噴嘴驅動部(未圖示)、第一直動式電磁開關12、停止機構部70、噴嘴驅動部和第一直動式電磁開關12和停止機構部70的驅動(第二直動式電磁開關73的驅動)。又，控制部5係即使控制其他各種驅動部、其他構成部亦可。在此，停止機構部70係具有銷部71和彈簧部72和第二直動式電磁開關73。在此，銷部71構成第二直動式電磁開關73的第二可動部。在驅動第一直動式電磁開關12的第一可動部14的情形，使噴嘴部41從第2A圖的待機(原來)位置移動至第2B圖的停止(突出)位置之後，第一可動部14的下頂端部從初期位置201移動、在途中(中段)位置202被停止(參考第2B圖)。在可藉由壓接體7和加熱體31的挾持部夾住固定被封合物的位置，第一可動部14停止。此時第一可動部14的下頂端部碰到銷部71的一端部，第一可動部14停止。其次，如第2C圖所示般，使噴嘴部41從停止位置回歸至待機位置之後，第一可動部14的移動停止被解除，第一可動部14移動至終點203。藉由第二直動式電磁開關73的銷部71移動至圖面上的下方，第一可動部14可移動至下方。亦即，第一可動部14係，即使在移動停止的狀態下、仍有移動至下方的力作用，但藉由銷部71而變成無法移動。此時，控制部5係，進行噴嘴部41的移動動作、第一直動式電磁開關12的電源ON、OFF控制(激磁控制)、停止機構部70的第二直動式電磁開關73的電源ON、OFF控制(激磁控制)。又，本發明係不被限定於第2A~2C圖的構成例，其他構成亦可，具體的構成係後述。
    又，在本發明中，上述壓接體係具有按壓上述封合部附近的彈性按壓部，上述加熱體係具有與上述按壓部一起挾持上述封合部附近的彈性承受部為較佳的。藉由彈性按壓部和彈性承受部夾住噴嘴部以及被封合物，壓接部和加熱部可避免直接地與噴嘴部接觸，可防止壓接部以及加熱部的損傷、變形、或是噴嘴部的損傷、變形。
    又，作為本發明的一實施例，上述停止機構部係具有：銷部，接觸上述第一直動式電磁開關的上述第一可動部的頂端部；銷移動機構部，對應於上述第一可動部的移動、可移動上述銷部，且可在上述途中位置使上述第一可動部的移動被停止般將上述銷部的移動停止。藉由簡單的銷移動機構部，由於可自在地將銷部的移動停止或是重新開始，所以可簡單地使上述第一可動部的移動停止在途中位置。
    又，作為本發明的一實施例，上述銷移動機構部係，具有被配置在與上述第一可動部的頂端部接觸的上述銷部的端部不同的端部方向側的彈簧部為較佳的。藉此，可使藉由第一可動部的移動而移動的銷部自動回歸至其原點位置。
    又，作為上述實施例，上述銷移動機構部係具有將上述銷部作為可動部的第二直動式電磁開關為較佳的。藉此，由於藉由電磁開關的ON、OFF切換、可自在地控制銷部(可動部)的停止以及移動，可藉由簡單的機構實現兩階段移動的直動式電磁開關。
    又，作為上述實施例，上述銷部係具有第一徑部以及較此第一徑部小的直徑的第二徑部，上述銷移動機構部係更具有卡合於上述銷部的上述第二徑部的卡合部。例如，具有較第一徑部大的直徑的第一開口部、以及較第一徑部小且較第二徑部大的直徑的第二開口部(卡合部)，在可移動銷部時、在第一開口部內進行上述銷部的移動，在停止銷部的移動時、使上述第二徑部被配置在上述第二開口部內，使銷部的移動被停止。又，作為另一例子，具有被裝配於第二徑部的鉤部(卡合部)，在可移動銷部時、從上述第二徑部使鉤部遠離，在停止銷部的移動時、藉由將上述鉤部裝配於上述第二徑部而停止銷部的移動。在上述卡合部的驅動方面，可使用直動式電磁開關、迴轉式電磁開關、步進馬達等，可使用彈簧於原點回歸。
    又，作為上述實施例，上述停止機構部係，具有抵接上述第一可動部的柱塞、使此第一可動部的移動停止的滑部。此滑部係，具有較第一可動部的外徑大、較柱塞小的開口尺寸的開口部，在使第一可動部的移動被停止之時、使此開口部被移動至可動部，藉由與柱塞抵接、使第一可動部的移動被停止於途中位置，藉由將滑部從可動部遠離、可使可動部重新開始移動。
    又，作為上述實施例，上述停止機構部係更具有：第二直動式電磁開關，與上述第一直動式電磁開關相鄰配置；銷部，一端部與上述第一直動式電磁開關的第一可動部被固定、且相對地移動在貫通上述第二直動式電磁開關的第二可動部的第一貫通部的內部；途中位置決定部，從上述第二直動式電磁開關的第二可動部朝上述第一直動式電磁開關的第一可動部側被延伸，且與上述第一貫通部連接的第二貫通部被形成；鎖合部，在使上述第一直動式電磁開關的第一可動部的頂端部被抵接於上述途中位置決定部的頂端部、使此第一直動式電磁開關的第一可動部的移動被停止於上述途中位置的情形，將與上述銷部的上述一端部不同的另一端部被形成的凹部鎖合以使此銷部的移動被停止；以及鎖合解除部，在使上述第一直動式電磁開關的第一可動部移動至上述終點為止、同時使上述第二直動式電磁開關的第二可動部被移動的情形，遮斷上述鎖合部和上述銷部之間般被插入、解除上述凹部的鎖合。
    根據此構成的話，藉由使在途中位置停止移動的銷部被鎖合，由於電源供給至第一直動式電磁開關部的需求消失，所以可減低電力成本。又，可減輕花費在第一直動式電磁開關的負荷，安定的動作成為可能。
    又，作為上述實施例，具備電磁開關控制部，在將上述第一可動部的移動停止於上述途中位置的情形，上述第一可動部從上述始點移動至上述途中位置為止般、驅動控制上述第一直動式電磁開關，且使上述第二可動部停止般、驅動控制上述第二直動式電磁開關；在解除上述第一可動部的移動停止、使此第一可動部重新開始移動至上述終點的情形，上述第一可動部從上述途中位置移動至上述終點位置為止般、驅動控制上述第一直動式電磁開關，且在上述第一可動部的移動方向使上述第二可動部移動般、驅動控制上述第二直動式電磁開關。
    又，作為上述實施例，上述電磁開關控制部係，在上述第一可動部在上述途中位置停止移動時，停止朝上述第一以及第二直動式電磁開關的電源供給。
    又，其他發明係，為使用封合裝置的封合方法，其中封合裝置具有：壓接體，具有將被封合物的封合部壓接的壓接部；加熱體，具有將上述封合部加熱的加熱部；噴嘴部，可從上述封合部的開口部插入於上述被封合物的內部般被配置，從此被封合物內部吸引氣體或是供給；噴嘴驅動部，可在待機位置和停止位置之間移動上述噴嘴部；以及直動式電磁開關，藉由上述壓接體和上述加熱體將上述封合部包夾般，驅動上述壓接體；其中封合方法包括以下製程：使上述噴嘴部從上述待機位置移動至上述停止位置，從上述封合部的開口部插入於上述被封合物的內部；其次，使上述第一直動式電磁開關的第一可動部在從始點到終點之間的所定的途中位置停止(第一階段的挾持動作)；其次，藉由上述噴嘴部從上述被封合物內部吸引氣體或是供給；其次，使上述噴嘴部從上述停止位置回歸至上述待機位置；其次，使上述第一可動部從上述途中位置移動至上述終點(第二階段的挾持動作)；其次，藉由上述壓接體和上述加熱體將上述封合部加熱而結合；其次，使上述第一可動部從上述終點回歸至上述始點。
    作為有關本發明的封合裝置的一例，使用脈衝(impluse)式熱封機(heat sealer，以下簡稱<熱封機>)說明。又，在本發明中的封合裝置係，不被限定於脈衝式熱封機，例如，超音波式封合裝置、高頻式封合裝置等被列舉。第1圖係為表示熱封機的構成的側剖面圖。第2A~2C圖係為用以詳細說明停止機構的圖。 <熱封機的全體構成>
    熱封機的本體1係由被一體地組合的上部框體2和下部框體3所構成。在上部框體2方面，被設置有變壓器4、控制盒5(內藏控制部)、微開關6、以及壓接槓桿7(相當於壓接體)。壓接槓桿7係左右一對的臂8相對於軸9可自由迴轉般被安裝。在壓接槓桿7的頂端部方面、矽橡膠被設置，作為壓接被封合物的封合部的壓接部10的功能。
    在下部框體3方面，冷卻風扇11和第一直動式電磁開關12被設置。第一直動式電磁開關12係，具備可動鐵心14(相當於第一可動部)、電磁線圈15、和捲線軸(bobbin)16。腳部17被設置於下部框體3的下面部。第一直動式電磁開關12係，藉由上下一對的蓋構件(未圖示)被覆蓋，經由支持台板20、相對於下部框體3被安裝。
    可動鐵心14係，可沿著捲線軸16的內徑部滑動般被構成，頂端面14a可抵接後述銷部71的頂端部71a般被構成。又，在下部框體3的上面部方面，膜片(diaphragm)21藉由固定部22(在圖中以螺栓螺帽[bolt nut]固定)被安裝，此膜片21被連結於可動鐵心14的突緣部14b。又，固定部22係也具有使支持台板20相對於下部框體3被連結的功能。
    第一直動式電磁開關12被設置於壓接槓桿7的寬度方向的中央位置。又，同樣在壓接槓桿7的中央位置方面，作動桿23可滑動般被嵌合插入。外嵌於作動桿23的彈性構件24係，同樣藉由被外嵌於作動桿23的按壓部25和壓接槓桿7被挾持。藉由被栓合在作動桿23上端部的壓接力調整旋鈕26的迴轉操作，可精密地變更相對於彈性構件24的作動桿23的上下位置。壓接槓桿7係，藉由未圖示的機構，無法移動至比第1圖的初期位置上方的位置。
    作動桿23和可動鐵心14係，藉由兩處的連桿銷(link pin)28、29，經由提環桿(link lever)27被連結。藉此，可動鐵心14的直線運動平順地被變換為壓接槓桿7的迴轉運動。又，在作動桿23和提環桿27的周圍，壓接槓桿7回歸用的壓縮線圈彈簧30被配置於上部框體2和壓接槓桿7之間。
    又，加熱體31被安裝於下部框體3。加熱體31係，具備與矽橡膠相對配置的壓接部10的加熱部31a，因此，在加熱體31方面，具備作為加熱器功能的鎳鉻合金線等。
    又，在壓接槓桿7方面，較壓接部10前方側、用以按壓被封合物的封合部附近(較封合部朝袋中心方向的位置)的彈性按壓部51被具備。與此彈性按壓部51成對般、用以夾住被封合物的封合部附近、且在下部框體3方面、較加熱部31a為前方側的彈性承受部52被具備。藉由彈性按壓部51和彈性承受部52，被封合物的封合部附近被挾持。又，彈性按壓部51和彈性承受部52不被限定於配置在較壓接部10和加熱部31a前方側的型態，即使配置在較壓接部10和加熱部31a後方側(裝置本體內側)亦可。
    又，可從被封合物的封合部的開口部插入於被封合物的內部般被配置、用以從被封合物內部吸引氣體或是供給的噴嘴部41被具備。在第1圖中，噴嘴部41的頂端係被配置於待機位置41a，在從封合部的開口部插入於被封合物內部的情形、噴嘴部41的頂端突出至停止位置41b。如此一來，為了可使噴嘴部41移動於待機位置41a和停止位置41b之間、噴嘴驅動部42被具備。噴嘴驅動部42係可構成為具有，例如，旋轉(rotary)電磁開關、步進馬達、油壓缸、氣缸等的驅動源和用以使噴嘴部41直線移動的機構，例如，齒條小齒輪(rack and pinion)、齒輪機構、直動引動器(actuator)等。
    又，具備停止機構部70，用以使第一直動式電磁開關12的可動鐵心14在途中(中段)位置被停止、使封合部的包夾動作以兩階段進行。停止機構部70係，在驅動第一直動式電磁開關12的情形中，在使噴嘴部41從待機位置41a被移動至停止位置41b之後，使構成第一直動式電磁開關12的可動鐵心14的移動、在從其下頂端部所處的始點201至終點203之間的所定的途中位置202被停止，且在使噴嘴部41從停止位置41b回歸至待機位置41a之後，解除可動鐵心14的移動停止、使可動鐵心14重新開始移動至終點203。
    在第1、2A、2B、2C圖中的停止機構部70係具備：銷部71，可接觸第一直動式電磁開關12的可動鐵心14的頂端面14a；銷移動機構部(72、73)，對應於可動鐵心14的移動、可移動銷部71，且可在途中位置202使可動鐵心14的移動被停止般使銷部71的移動停止。此銷移動機構部係具有：彈簧部72，被配置在銷部71與可動鐵心14的頂端面14a接觸的銷部軸方向側不同的銷部軸方向側；以及第二直動式電磁開關73，將銷部71作為可動部(可動鐵心)。彈簧部72係，由壓縮線圈彈簧構成亦可，由板彈簧構成亦可。在彈簧部72的周圍方面，限制銷部71的移動方向、收納用的引導部74被設置。
    第2A圖係表示可動鐵心14位於初期位置201。第2B圖係表示使第二直動式電磁開關73為ON狀態(通電於電磁線圈的狀態)、銷部71不滑動般固定的狀態。在此時使第一直動式電磁開關12為ON狀態(通電於電磁線圈15的狀態)的話，朝可動鐵心14下方的移動，其頂端面14a抵接銷部71的頂端部71a、在途中位置202停止。第2C圖係，表示使第二直動式電磁開關73為OFF狀態、銷部71可自由滑動至下方的狀態。在將第二直動式電磁開關73自ON狀態切換為OFF狀態時，因為第一直動式電磁開關12保持在ON狀態(通電狀態)，所以可動鐵心14的移動被重新開始，在其頂端面14a抵接銷部71的頂端部71a的狀態下，頂端面14a移動至終點203為止。 <包含兩階段的挾持動作的封合處理製程的說明>
    首先，在使被封合物的封合部被開口的狀態下，使其被配置在壓接槓桿7的壓接部10和加熱體31的加熱部31a之間(步驟S1)。其次，使噴嘴部41從待機位置41a移動至停止位置41b，使噴嘴部41朝被封合部的內部插入(步驟S2)。又，在使噴嘴部41移動至停止位置41b之後，將被封合物定位(set)亦可。
    其次，進行第一階段的挾持動作(步驟S3)。噴嘴部41移動至停止位置41b之後(或是在之前或是同時)，使直動式電磁開關73為ON狀態(通電於電磁線圈的狀態)，銷部71不會滑動般固定。其次，使第一直動式電磁開關12為ON狀態(通電於電磁線圈15的狀態)。此通電的時機係，可基於來自手動(或是腳)開關或是檢出封合部被定位的感測器的檢出信號自動地進行。
    藉由使此第一直動式電磁開關12為ON狀態，可動鐵心14朝下方移動，與此連動、壓接槓桿7移動至下方。而且，可動鐵心14的頂端面14a抵接銷部71的頂端部71a，可動鐵心14在途中位置202停止，且壓接槓桿7停止。此時，被封合物的封合部附近(較封合部朝袋中心方向的位置)，成為藉由彈性按壓部51以及彈性承受部52被夾住的狀態(第一挾持狀態)。噴嘴部41亦同時被夾住，但由於彈性按壓部51以及彈性承受部52藉由彈性構件所構成，所以噴嘴部41、封合裝置本體的損傷等係不會發生。其次，從噴嘴部41吸引被封合物內部的空氣(或是供給氣體)(步驟S4)。噴嘴部41係被連接至未圖示的吸引機(真空機[vacummer])、供給裝置(壓縮機[compressor])等。
    其次，吸引(或是供給)在所規定的期間被實行結束之後，進行第二階段的挾持動作(步驟S5)。使噴嘴部41從停止位置41b朝待機位置41a移動。此時，彈性按壓部51、彈性承受部52快速填補噴嘴部41移動之後的空隙。之後，將第二直動式電磁開關73從ON狀態切換為OFF狀態。此時，因為第一直動式電磁開關12保持在ON狀態(通電狀態)，所以可動鐵心14的移動被重新開始，藉由其頂端面14a、將銷部71的頂端部71a壓至下方，頂端面14a移動至終點203為止而停止。此時，彈簧部72在銷部71的底面被壓而壓縮。
    壓接槓桿7與可動鐵心14的下方移動連動、移動至下方，彈性按壓部51、彈性承受部52彼此壓縮，被封合物的封合部藉由壓接部10和加熱部31a被夾住。如此一來，壓接槓桿7作動、壓接部10到達加熱部31a的話，藉由未圖示的開關操作機構使微開關6為ON，通電至鎳鉻合金線。藉此，將藉由壓接部10和加熱部31a挾持的被封合物的封合部接合、封合(步驟S6)。在對應於控制盒5的位置方面，電源開關32和循環時間調整旋鈕33被設置。在控制盒5方面，朝鎳鉻合金線的通電時間、朝電磁線圈15的激磁時間的調整機構也被設置。
    其次，封合製程一結束的話，朝電磁線圈15的通電變成OFF，由於可動鐵心14成為自由狀態、藉由壓縮線圈彈簧30的作用移動至上方，頂端面14a從終點203回到始點201。與此連動，壓接槓桿7亦回歸至上方的初期位置(步驟S7)。又，銷部71亦藉由彈簧部72的回復力而回歸至初期位置。然後，取出封合部被適當地封合的被封合物。 <實施例1的另一例子1>
    第3、4A、4B圖係為其他例子的停止機構部。停止機構部係具有：銷部671；彈簧部672，被配置在與可動鐵心14接觸的銷部671的軸方向端面不同的軸方向端面側；以及引導部674，收納彈簧部672。銷部671係具有第一徑部671a、以及較第一徑部671a小的直徑的第二徑部671b。為了使銷部671的移動停止，停止機構部係具有滑動板675、以及使滑動板675被滑動用的電磁開關673(相當於銷移動機構部)。滑動板675係具有較第一徑部671a大的開口尺寸的第一開口部675a、以及較第一徑部671a小且較第二徑部671b大的開口尺寸的第二開口部675b(相當於卡合部)。在可將銷部671移動時，在第一開口部內進行銷部671的移動；在使銷部671的移動被停止時，在第二開口部內配置第二徑部671b，使銷部671的移動被停止。第4A圖係使電磁開關673為OFF狀態，可使銷部671垂直紙面地移動。第4B圖係使電磁開關673為ON狀態(通電於電磁線圈的狀態)，使滑動板675對抗彈簧677的拉力而在紙面上向左滑動，在第二開口部內配置第二徑部671b。此時，由於第一徑部671a抵接滑動板675、銷部671不會移動至下方。在將電磁開關673從ON狀態作為OFF狀態時，藉由彈簧677的回復力、滑動板675回歸至初期位置，銷部671可移動、可動鐵心14移動至終點為止。可動鐵心14回歸時，藉由彈簧部672的回復力，銷部671自動地回歸至初期位置。 <實施例1的另一例子2>
    第5A、5B圖係為其他例子的停止機構部。停止機構部係不具有上述銷部的構成。停止機構部係具有：滑動部1475，抵接可動鐵心14的柱塞(plunger)141，為了使可動鐵心14的移動停止、一邊開口為U字狀；以及電磁開關1473，用以移動此滑動部1475。滑動部1475的U字狀開口部1475a的尺寸係，較柱塞141小且較可動鐵心14的外徑大的開口尺寸。U字狀開口部1475a相當於卡合部。以第5B圖說明動作。在電磁開關1473的OFF狀態方面，滑動部1475待機於從可動鐵心14遠離的地方。在使電磁開關1473為ON狀態(通電至電磁線圈的狀態)時，在紙面上使滑動部1475被移動至左側，將U字狀開口部1475a嵌入於可動鐵心14。此時，由於柱塞141抵接滑動部1475，可動鐵心14無法移動至下方。將電磁開關1473從ON狀態作為OFF狀態時，滑動部1475回歸至初期位置，可動鐵心14可移動，移動至終點為止。 <實施例2的封合裝置>
    上述實施例的封合裝置係，第一直動式電磁開關被配置在約略上下方向的構成，但本實施例的封合裝置係第一直動式電磁開關被配置在橫方向的構成。在第6圖表示封合裝置側面剖面圖。 <熱封機的全體構成>
    熱封機的本體1000係具備：壓接槓桿7(相當於壓接體)、第一控制部771、第二控制部772、真空幫浦P、以及變壓器(未圖示)。壓接槓桿7係，左右一對的臂8相對於迴轉軸9可自由迴轉般被安裝。在壓接槓桿7的頂端部方面，矽橡膠被設置，作為將被封合物的封合部壓接的壓接部10的功能。
    在第一直動式電磁開關710的第一可動鐵心714(相當於第一可動部)的頂端方面，柱塞7143被連結，作動桿7141的一端部被連結於此柱塞7143，在此作動桿7141的另一端部係以作動桿可左右地移動的方式被安裝在裝置框體。剖面矩形的棒狀連結部7142被固定於此作動桿7141。
    正面觀看裝置為左右一對的臂8係，較其軸9更被延伸至圖面下方，臂8的下端部802(左右的下端部)分別被固定於連結部7142的兩端部。又，彈簧(未圖示)被連結於從臂8的迴轉軸9朝向圖面左側的框體壁延長的支持部801，且與框體固定、拉引臂8。
    第一直動式電磁開關12係具備：第一可動鐵心714、電磁線圈715、以及捲線軸716。第一直動式電磁開關710係，與後述的第二直動式電磁開關720一起藉由支持構件(20、20a、20b、20c)被支持，相對於框體下部301被安裝。
    第一可動鐵心714係以可沿著捲線軸716的內徑部滑動的方式被構成。第一可動鐵心714的一頂端面714a以可抵接後述的銷部7241的頂端面7241a的方式被構成。第一可動鐵心714的左右直線運動係，經由與第一可動鐵心714依序連結的柱塞714a、作動桿7141以及連結部7142而平順地被變換為壓接槓桿7的迴轉運動。
    加熱體31以被相對配置於壓接槓桿7的壓接部10的方式被設置。加熱體31係具備與矽橡膠的壓接部10相對配置的加熱部31a，因此，在加熱體31方面，作為加熱器的功能的鎳鉻合金線等被具備。
    又，在壓接槓桿7方面、較壓接部10為前方側，用以按壓被封合物的封合部附近(較封合部朝袋中心方向的位置)的彈性按壓部51被具備。與此彈性按壓部51為一對、用以夾住被封合物的封合部附近，彈性承受部52被具備在較加熱部31a前方側。藉由彈性按壓部51和彈性承受部52，被封合物的封合部附近被挾持。又，彈性按壓部51和彈性承受部52，不被限定為配置在較壓接部10和加熱部31a前方側的型態，即使配置在較壓接部10和加熱部31a後方側(裝置本體內側)亦可。
    又，具備噴嘴部41，可從被封合物的封合部的開口部插入於被封合物內部般被配置，用以從被封合物內部吸引氣體或是供給。在第6圖中，噴嘴部41的頂端係被配置於待機位置41a，在從封合部的開口部插入於被封合物內部的情形、噴嘴部41的頂端突出於停止位置41b。如此一來，為了可在待機位置41a和停止位置41b之間移動噴嘴部41，具備有噴嘴驅動部42。噴嘴驅動部42係可構成為具有，例如，旋轉電磁開關、步進馬達、油壓缸、氣缸等的驅動源和用以使噴嘴部41被直線移動的機構，例如，齒條小齒輪、齒輪機構、直動引動器等。
    又，為了使第一直動式電磁開關710的第一可動鐵心714在途中位置停止、使封合部的包夾動作以兩階段進行，具備停止機構部70。停止機構部70係，在使第一直動式電磁開關710驅動的情形中，使噴嘴部41從待機位置41a移動至停止位置41b之後，使第一可動鐵心714的移動在從始點201到終點203之間的所定的途中位置202停止，且使噴嘴部41從停止位置41b回歸至待機位置41a之後，解除第一可動鐵心714的移動停止、使第一可動鐵心714重新開始移動至終點203。
    在第7A~7C圖中的停止機構部70係，具備與第一直動式電磁開關710相鄰配置的第二直動式電磁開關720。第一支持構件20係支持第一直動式電磁開關710側的一側，第二支持構件20a係支持第二直動式電磁開關720的一側，第三支持構件20b係固定支持第一支持構件20和第二支持構件20a，第三支持構件20c係介於第一第一直動式電磁開關710和第二直動式電磁開關720之間，相互支持(參考第7A圖)。
    銷部730係，一端部與第一直動式電磁開關710的第一可動鐵心714被固定，且相對地移動於貫通第二直動式電磁開關720的第二可動鐵心724的第一貫通部724a的內部。
    途中位置決定部7241係，從第二直動式電磁開關720的第二可動鐵心724朝第一可動鐵心724側被延伸，且與第一貫通部724a連接的第二貫通部724b被形成。藉由第一可動鐵心714的頂端部714a碰到停止狀態的途中位置決定部7241的頂端7241a，第一可動鐵心714在途中位置202停止移動(參考第7B圖)。
    在第一可動鐵心714停止於途中位置202時，鎖合部740係，鎖住被形成在銷部730的、與第一可動鐵心714被固定的一端部不同的另一端部731的凹部732，使此銷部730的自由移動被停止(參考第7B圖)。在本實施例中，鎖合部740係防止銷部730朝回復方向移動。鎖合部740係具有棘輪(ratchet)機構741而被構成。在本實施例中，鎖合部740係，被安裝於第二支持構件20a，但並不被限定於此，即使被安裝於裝置框體亦可。
    鎖合解除部724d係，突出設置於第二可動鐵心724的一端部側而被形成為圓筒狀，銷部730在其內部移動。在第一可動鐵心714移動至終點203為止、同時第二可動鐵心724亦移動時，鎖合解除部724d係，以遮斷鎖合部740的棘輪機構741和銷部730之間的方式被插入，解除凹部732的鎖合(參考第7C圖)。
    又，第一控制部771(相當於電磁開關控制部)係，在使第一可動鐵心714的移動停止於途中位置202的情形，第一可動鐵心714從始點201移動至途中位置202為止般，驅動控制第一直動式電磁開關710(通電於電磁線圈715的ON狀態)，且以不滑動第二可動鐵心720的方式驅動控制第二直動式電磁開關720(通電於電磁線圈725的ON狀態)。又，雖然第一控制部771、後述第二控制部772的回路、與各元件的配線等係未圖示，但熟習此技藝者的話，當然可以理解。
    其次，第一控制部771係，在第一可動鐵心714於途中位置202停止移動之時，停止朝第一直動式電磁開關710的電源供給。
    其次，第一控制部771係，在解除第一可動鐵心724的移動停止、使此第一可動鐵心724被移動至終點203的情形，以第一可動鐵心714從途中位置202移動至終點位置203為止的方式驅動控制第一直動式電磁開關(通電於電磁線圈715的ON狀態)，且在第一可動鐵心714的移動方向使此第二可動鐵心724被移動般驅動控制第二直動式電磁開關(不會通電於電磁線圈725的OFF狀態)。
    又，第二控制部772係，進行熱封合的基本動作、噴嘴部41的驅動、真空幫浦P的驅動控制。 <包含兩階段的挾持動作的封合處理製程的說明>
    首先，在使被封合物的封合部被開口的狀態下，使其被配置在壓接槓桿7的壓接部10和加熱體31的加熱部31a之間(步驟S11)。其次，使噴嘴部41從待機位置41a移動至停止位置41b，使噴嘴部41朝被封合部的內部插入(步驟S12)。又，在使噴嘴部41被移動至停止位置41b之後，即使將被封合物定位亦可。
    其次，進行第一階段的挾持動作(步驟S13)。在噴嘴部41移動至停止位置41b之後(或是之前或是同時)，使第二直動式電磁開關720為ON狀態(通電於電磁線圈725的狀態)、第二可動鐵心724不滑動般進行。其次，使第一直動式電磁開關710為ON狀態(通電於電磁線圈的狀態)，使第一直動式電磁開關710為ON狀態(通電於電磁線圈715的狀態)。此通電的時機係，可以基於來自手動(或是腳)開關或是檢查出封合部被定位的感測器的檢出信號而自動地進行。
    藉由使此第一直動式電磁開關710為ON狀態，第一可動鐵心714在圖面上朝右側移動，與此連動、壓接槓桿7移動至下方。而且，第一可動鐵心714的頂端面714a碰到途中位置決定部7241的頂端7241a，第一可動鐵心714在到達終點203的途中的途中位置202停止，且壓接槓桿7停止。此時，被封合物的封合部附近(較封合部朝袋中心方向的位置)，成為藉由彈性按壓部51以及彈性承受部52被夾住的狀態(第一挾持狀態、第7B圖)。
    又，銷部730的頂端部731較棘輪機構741突出，凹部732藉由棘輪機構741被鎖合。而且，第一控制部721係，在第一可動鐵心714於途中位置202停止移動之時(在被鎖合的狀態下)，停止朝第一直動式電磁開關710的電源供給。由於銷部730被鎖合，所以第一可動鐵心714係為不會動作的狀態，不會朝始點201回復。
    其次，從噴嘴部41吸引被封合物的內部空氣(或是供給氣體)(步驟S14)。噴嘴部41係被連接至真空幫浦P。
    其次，吸引(或是供給)在所定的期間被實行結束之後，進行第二階段的挾持動作(步驟S15)。從停止位置41b朝待機位置41a移動噴嘴部41。此時，彈性按壓部51、彈性承受部52快速填補噴嘴部41移動之後的空隙。
    其次，將第二直動式電磁開關720從ON狀態切換為OFF狀態，且將第一直動式電磁開關710切換為ON狀態(通電狀態)。藉此，第一可動鐵心714的移動被重新開始，藉由其頂端面714a將途中位置決定部7241的頂端部7241a朝右方向推，頂端面714a移動至終點203為止而停止。
    此時，被形成於第二可動鐵心742的鎖合解除部724d，以遮斷棘輪機構741和銷部730之間的方式被插入，解除凹部732的鎖合(參考第7C圖)。
    與第一可動鐵心714重新開始移動連動、壓接槓桿7移動至下方，彈性按壓部51、彈性承受部52彼此壓縮，被封合物的封合部藉由壓接部10和加熱部31a被夾住。如此一來，壓接槓桿7作動、壓接部10到達加熱部31a的話，藉由未圖示的開關操作機構使微開關為ON，進行通電於鎳鉻合金線。藉此，將藉由壓接部10和加熱部31a被挾持的被封合物的封合部接合而封合(步驟S6)。在對應於第二控制部722的位置方面，電源開關和循環時間調整旋鈕被設置。
    其次，將第一可動鐵心714從終點203朝始點201回復時，將第一直動式電磁開關710切換為OFF狀態(不通電的狀態)，第一可動鐵心714成為自由狀態。藉由未圖示的彈簧的作用，與被解除鎖合的銷部430一起，第一可動鐵心714朝左側移動，頂端部714a從終點203朝始點201回復。與此連動，壓接槓桿7也回歸至上方的初期位置(步驟S7)。另一方面，第二可動鐵心742係，藉由被連結於其一端部724a的彈簧724b的拉伸力作用，朝左側移動而回歸至初期位置。然後，取出封合部被適當地封合的被封合物。
    在上述實施例中，第一直動式電磁開關的第一可動鐵心714的柱塞714a以及作動桿7141被配置於圖面上的左側，藉由從右朝左移動，使臂8的下端部802從圖面上的左朝右按壓、使壓接槓桿7從原位置朝下方移動的動作，但作為動作機構的配置，並不被特別被限定於此。例如，使第一直動式電磁開關以及第二直動式電磁開關的配置左右反轉而配置，第一直動式電磁開關的第一可動鐵心714的柱塞714a以及作動桿7141往圖面上的右側配置來替換，即使柱塞714a以及作動桿7141從圖面上的右朝左移動般亦可。與此作動桿7141的移動連動，臂8藉由迴轉軸9迴轉、壓接槓桿7移動至下方。 <其他實施例>
    又，在上述各實施例中，作為被封合物係並不被限定於特定的型態。又，構成封合裝置的壓接體、加熱體、噴嘴部、噴嘴驅動部、直動式電磁開關係，並不被限定於上述構成。又，對於封合裝置為一台，上述直動式電磁開關以及停止機構部即使被設置複數個亦可。
    又，上述各實施例的直動式電磁開關以及停止機構部係，不被限定於上述封合裝置，可使用在其他形式的封合裝置的驅動用。在此種情形中，對於封合裝置為一台，上述直動式電磁開關以及停止機構部即使被設置複數個亦可。
    7‧‧‧壓接槓桿(壓接體)
    10‧‧‧壓接部
    12、710‧‧‧第一直動式電磁開關
    14‧‧‧可動鐵心(可動部)
    31‧‧‧加熱體
    31a‧‧‧加熱部
    41‧‧‧噴嘴部
    42‧‧‧噴嘴驅動部
    51‧‧‧彈性按壓部
    52‧‧‧彈性承受部
    70‧‧‧停止機構部
    71、730‧‧‧銷部
    72‧‧‧彈簧部
    73、720‧‧‧第二直動式電磁開關
    第1圖係表示實施例1的熱封機的構成的側剖面圖；第2A圖係為用以說明實施例1的兩階段動作的圖；第2B圖係為用以說明實施例1的兩階段動作的圖；第2C圖係為用以說明實施例1的兩階段動作的圖；第3圖係為表示實施例1的另一例子1的停止機構部的一例的圖；第4A圖係為表示實施例1的另一例子1的停止機構部的一例的圖；第4B圖係為表示實施例1的另一例子1的停止機構部的一例的圖；第5A圖係為表示實施例1的另一例子2的停止機構部的一例的圖；第5B圖係為表示實施例1的另一例子2的停止機構部的一例的圖；第6圖係為表示實施例2的熱封機的構成的側剖面圖；第7A圖係為表示停止機構部的一例(始點)的圖；第7B圖係為表示停止機構部的一例(在途中位置停止的狀態)的圖；以及第7C圖係為表示停止機構部的一例(終點)的圖。
    1‧‧‧熱封機的本體
    2‧‧‧上部框體
    3‧‧‧下部框體
    4‧‧‧變壓器
    5‧‧‧控制盒
    6‧‧‧微開關
    7‧‧‧壓接槓桿(壓接體)
    8‧‧‧臂
    9‧‧‧軸
    10‧‧‧壓接部
    11‧‧‧冷卻風扇
    12‧‧‧第一直動式電磁開關
    14‧‧‧可動鐵心(可動部)
    14a‧‧‧頂端面
    14b‧‧‧突緣部
    15‧‧‧電磁線圈
    16‧‧‧捲線軸
    17‧‧‧腳部
    20‧‧‧支持台板
    21‧‧‧膜片
    22‧‧‧固定部
    23‧‧‧作動桿
    24‧‧‧彈性構件
    25‧‧‧按壓部
    26‧‧‧壓接力調整旋鈕
    27‧‧‧提環桿
    28、29‧‧‧連桿銷
    30‧‧‧壓縮線圈彈簧
    31‧‧‧加熱體
    31a‧‧‧加熱部
    32‧‧‧電源開關
    33‧‧‧循環時間調整旋鈕
    41‧‧‧噴嘴部
    41a‧‧‧待機位置
    41b‧‧‧停止位置
    42‧‧‧噴嘴驅動部
    51‧‧‧彈性按壓部
    52‧‧‧彈性承受部
    70‧‧‧停止機構部
    71‧‧‧銷部
    71a‧‧‧頂端部
    72‧‧‧彈簧部
    73‧‧‧第二直動式電磁開關
    74‧‧‧引導部
    权利要求:
    Claims (10)
    [1] 一種封合裝置，包括：壓接體，具有將被封合物的封合部壓接的壓接部；加熱體，具有將上述封合部加熱的加熱部；噴嘴部，可從上述封合部的開口部插入於上述被封合物的內部般被配置，從該被封合物內部吸引氣體或是供給；噴嘴驅動部，可將上述噴嘴部移動於待機位置和停止位置之間；第一直動式電磁開關，以藉由上述壓接體和上述加熱體包夾上述封合部的方式，驅動上述壓接體；以及停止機構部，在使上述第一直動式電磁開關被驅動的情形中，使上述噴嘴部從上述待機位置移動至上述停止位置之後，使構成該第一直動式電磁開關的第一可動部的移動被停止在從始點到終點之間的所定的途中位置，且使上述噴嘴部從上述停止位置回歸至上述待機位置之後，使上述第一可動部的移動停止解除、使該第一可動部重新開始移動至上述終點。
    [2] 如申請專利範圍第1項所述之封合裝置，其中上述壓接體係具有按壓上述封合部附近的彈性按壓部，上述加熱體係具有與上述彈性按壓部一起挾持上述封合部附近的彈性承受部。
    [3] 如申請專利範圍第1項所述之封合裝置，其中上述停止機構部係具有：銷部，接觸上述第一直動式電磁開關的上述第一可動部的頂端部；以及銷移動機構部，可對應於上述第一可動部的移動而移動上述銷部，且可在上述途中位置使上述第一可動部的移動被停止般將上述銷部的移動停止。
    [4] 如申請專利範圍第3項所述之封合裝置，其中上述銷移動機構部係具有被配置在與上述第一可動部的頂端部接觸的上述銷部的端部不同的端部方向側的彈簧部。
    [5] 如申請專利範圍第3或4項所述之封合裝置，其中上述銷移動機構部係具有將上述銷部作為可動部的第三直動式電磁開關。
    [6] 如申請專利範圍第3項所述之封合裝置，其中上述銷部係具有第一徑部以及較該第一徑部小的直徑的第二徑部，上述銷部移動機構係更具有卡合於上述銷部的上述二徑部的卡合部。
    [7] 如申請專利範圍第1項所述之封合裝置，其中上述停止機構部係具有抵接上述第一可動部的柱塞、使該第一可動部的移動被停止的滑部。
    [8] 如申請專利範圍第1項所述之封合裝置，其中上述停止機構部係更具有：第二直動式電磁開關，與上述第一直動式電磁開關相鄰配置；銷部，一端部與上述第一直動式電磁開關的第一可動部固定，且相對地移動於貫通上述第二直動式電磁開關的第二可動部的第一貫通部的內部；途中位置決定部，從上述第二直動式電磁開關的第二可動部朝上述第一直動式電磁開關的第一可動部側被延伸，且與上述第一貫通部連接的第二貫通部被形成；鎖合部，在使上述第一直動式電磁開關的第一可動部的頂端部抵接上述途中位置決定部的頂端部、使該第一直動式電磁開關的第一可動部的移動被停止於上述途中位置的情形，將與上述銷部的上述一端部不同的另一端部被形成的凹部鎖合、使該銷部的移動停止；以及鎖合解除部，在使上述第一直動式電磁開關的第一可動部移動至上述終點為止、同時使上述第二直動式電磁開關的第二可動部被移動的情形，遮斷上述鎖合部和上述銷部之間般被插入、使上述凹部的鎖合解除。
    [9] 如申請專利範圍第8項所述之封合裝置，更包括：電磁開關控制部，在使上述第一可動部的移動停止於上述途中位置的情形，上述第一可動部從上述始點移動至上述途中位置為止般、驅動控制上述第一直動式電磁開關，且使上述第二可動部被停止般、驅動控制上述第二直動式電磁開關，在將上述第一可動部的移動停止解除、將該第一可動部重新開始移動至上述終點的情形，上述第一可動部從上述途中位置移動至上述終點位置為止般、驅動控制上述第一直動式電磁開關，且在上述第一可動部的移動方向使上述第二可動部被移動般、驅動控制上述第二直動式電磁開關。
    [10] 如申請專利範圍第9項所述之封合裝置，其中上述電磁開關控制部係，在上述第一可動部於上述途中位置停止移動之時，停止朝上述第一以及第二直動式電磁開關的電源供給。
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    JP2011506878A|2011-03-03|ブレーキの補助制動推進装置及びブレーキの補助制動方法
    US20170073191A1|2017-03-16|Electrically actuable safety device for a lift installation and method for triggering such a device
    TWI593606B|2017-08-01|Sealing device
    US20050023318A1|2005-02-03|Fastener driving device with automatic dual-mode trigger assembly
    TW200805767A|2008-01-16|Fuel cell actuator and associated combustion tool
    KR101674372B1|2016-11-09|튜브 조립 장치
    TW201119805A|2011-06-16|Fuel cell actuation mechanism for combustion-powered tool
    JP4224063B2|2009-02-12|変位装置
    CN103971997A|2014-08-06|用于断路器的电力操作器及其方法
    US10335961B2|2019-07-02|Support arm system with at least one lockable articulated connection and method for operating such a support arm system
    TW201023230A|2010-06-16|Electromagnetic contactor
    US10118283B2|2018-11-06|Hand-held tool
    JP5986022B2|2016-09-06|シール装置
    JP2012250265A|2012-12-20|ナット供給装置
    JPH11218248A|1999-08-10|電動弁
    JP2576153Y2|1998-07-09|自動気中多回路開閉器
    KR100799926B1|2008-01-31|열 봉함장치
    JP2022001393A|2022-01-06|打込機
    KR101747836B1|2017-06-15|디젤 엔진
    JP6029184B2|2016-11-24|ディーゼルエンジン
    JP2832175B2|1998-12-02|電磁弁
    JP2013039975A5|2015-01-22|
    CN109571357A|2019-04-05|一种压力开关密封件的自动安装装置
    TWM319513U|2007-09-21|Limit switch device of actuator
    JP2004351448A|2004-12-16|かしめ装置
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    US20140150382A1|2014-06-05|
    JP2013039975A|2013-02-28|
    JP5995530B2|2016-09-21|
    EP2735516B1|2016-06-22|
    CN103635393B|2015-12-23|
    KR20140020350A|2014-02-18|
    US9650167B2|2017-05-16|
    WO2013011794A1|2013-01-24|
    CN103635393A|2014-03-12|
    EP2735516A4|2014-12-17|
    EP2735516A1|2014-05-28|
    KR101629254B1|2016-06-10|
    TWI593606B|2017-08-01|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    GB1393084A|1971-04-28|1975-05-07|Comtex Ltd|Heat sealing apparatus|
    US4031815A|1975-04-28|1977-06-28|Henry Verbeke|Handle forming apparatus|
    JPS6245877Y2|1982-06-21|1987-12-09|||
    US4650535A|1985-08-13|1987-03-17|Creative Packaging Machinery, Inc.|Apparatus for heat-sealing thermoplastic sheeting|
    US4860523A|1986-10-31|1989-08-29|Sharp Kabushiki Kaisha|Hermetic packaging apparatus|
    US5772565A|1995-08-30|1998-06-30|Automated Packaging Systems, Inc.|Heat sealer|
    JP3072272B2|1997-07-03|2000-07-31|富士インパルス株式会社|シール装置|
    JP3032487B2|1997-07-03|2000-04-17|富士インパルス株式会社|シール装置|
    JP3768728B2|1999-06-01|2006-04-19|富士インパルス株式会社|熱融着装置|
    JP2001146214A|1999-11-18|2001-05-29|Makoto Masui|熱融着装置|
    CA2295450C|2000-01-11|2007-11-13|David Campbell King|Easy-mount sealing element for packaging machines|
    US20030140603A1|2002-01-25|2003-07-31|Hp Intellectual Corp.|Vacuum sealing bag apparatus|
    JP4956103B2|2005-12-01|2012-06-20|富士インパルス株式会社|ヒートシール装置|
    KR100799924B1|2007-01-16|2008-02-04| 가성팩|실링 바 안전 승강 기능을 갖춘 열 봉함장치|
    CN201214494Y|2008-01-16|2009-04-01|林于纮|真空吹风两用封口机|
    US20120080418A1|2008-05-15|2012-04-05|Atsunobu Sakamoto|Impulse sealer including ceramic-covered heater|
    JP5416512B2|2009-09-03|2014-02-12|富士インパルス株式会社|インパルス式ヒートシーラー|
    CN101933657B|2010-08-27|2012-07-25|中国烟草总公司郑州烟草研究院|用于卷烟检验的样品自动随机分装装置|US20140345236A1|2013-05-21|2014-11-27|Cti Industries Corp.|Dual Heat Strip And Removable Tray For A Vacuum Sealing Machine|
    法律状态:
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    JP2011159062||2011-07-20||
    JP2012124676A|JP5995530B2|2011-07-20|2012-05-31|シール装置|
    [返回顶部]